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CQ9电子平台 三菱PLC高速计数器和编码器应用

2019-08-19 17:13 更新 高天宇 浏览:234人次 微信二维码

编码器的作用相信大家会经常听到,但是,到底怎么用,相信很多人是一知半解,那么,今天陈老师就给大家分享一下具体的使用方法。使用编码器之前,我们需要先学习高速计数器的概念。


一、什么是高速计数器假如我们的PLC的X0点接入了一个按钮,在plc里面写入以下的程序,我们按住按钮1次,那么计数器就会记1,按2次就记2,… …我们按1000次了,计数器c0的常开触点就会闭合,这很好理解。




假如我1秒按一次,那么,人为去按,那么按个1000次就能导通。

重点来了,如果说我不接按钮,我接了个光电感应器或者编码器去感应,由机器去触发,机器运行的速度非常快,可能1秒按了几百次,甚至几百几千次,我们的X0的常开触点就感应不了了,那么怎么办,我们可以用高速计数器。

如下表,是我们的单相的高速计数器


假如我把光电感应器接到,X0,那么C235,就是它的专用的计数器,X0每感应到的每一个信号都会用C235进行计数,我们用以下程序就能把X0感应到的脉冲数存放到D235里面。(同理,C236记录的是X1的脉冲数;C237记录的是X2的脉冲数… …)



当然计数器的计数频率是有个极限的,普通的FX系列的X点,接受的速度是50KHz,就是1秒钟能接收导通50 000次 。

二、编码器的使用(相对值编码器)


上图是一个编码器,转动上面的轴可以发出2个信号,每转动一定的角度,这2个输出都会闭合一定的次数,就像上面的光电感应器的接线一样,接线可以接到2个X点上面去。然后我们可以通过高速计数器来对它进行计数,从而知道它转动了多少距离。
它与前面那种一个点输入的感应器又不一样,编码器正转计数会增加,反转计数应该减少。
作用的话定位才能准确。这时我们需要用到下面另外一种高速计数器



如下图:
我们可以选用C251到C255这几个计数器,假如我的编码器接的是X0和X1(接线后面再讲),那么选用的就是C251,我们来写一段程序看看:




这样,我们就把编码器记录的位置记录在D0、D1两个寄存器里面了。

三、编码器的接线

如下图,我们选择一款编码器进行接线,先来看看原理





抛掉B相的绿色线不看,白黑红三线其实就像一个NPN型的传感器,白色线和黑色线是供电线,红色线是作为输出接到X0点上,当感应到编码器有动作时,就输出一个低电平给X0,我们给它一个名称A相。


绿色的线是编码器的另外一个感应点,我们可以接到X1点,作用和A相的红线一样,只不过错开了位置,我们叫B相。这样通过一旦转动编码器,A相、B相就会有感应到信号,通过C251进行计数。

这个编码器的分辨率是400,也就是说我们正转一圈,C251的计数400,我们可以根据这个判断电机转动了多少圈,从而确定电机的位置。


看完本篇的内容,你会发现,编码器的应用其实就这么简单!当然关于一些原理性的东西,比如编码器的内部结构这些,大家感兴趣的可以再去深入的学习。(技成培训原创,作者:陈育鑫老师,未经授权不得转载,违者必究!)

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19年08月31日

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